Как настроить курок электросамоката

Пульт-модификатор сигналов БК/курка — управляй газом правильно

Видео работы на kugoo G2 pro (короткая версия): https://youtu.be/KtbfFnH9cR4

Видео работы на kugoo G2 pro (длинная версия): https://youtu.be/aTxsUlgDXe4

Видео расширение хода курка на БК типа TF100: https://youtu.be/swjOzN_9fxE

Описание еще на стадии разработки (что то оказалось трудно всё взять вот так и описать, проще разработать девайс оказалось). Пару фоток платы в приложении, габарит немного уменьшил заменой ёмкости и резистора в dc-dc модуле, нашёл похожую коробочку в габаритах которой делал (сверловку со смещением ошибся, но суть отражает думаю), можно герметиком пройтись и будет герметично.

Более подробно почитать можно в приложенном pdf(пока только общее описание).

На данный момент совместимость с БК типа QSS4, LH100, TF-100 и т.п., и моторниками совместимыми с этими БК, поэтому дальше будет подразумеваться это. Конечно, возможно сделать совместимость и с другими (нужно только лишь протокол знать обмена), но насколько я мониторил на самокатах в основном это используется.

Что это устройство даёт, ну дальше просто перечень, кому то некоторые пункты плюсом будут кому то просто безразличны:

0) Экономия расхода АКБ до 15 %. Зависит от маршрута и стиля езды. Например если весь маршрут это прямая с постоянной скоростью, то особо тут ничего не наэкономишь. Экономия на динамических(переходный режимах).

1) Можно использовать взамен штатного БК. Дисплеем и кнопками в этом случаем служит экран смартфона. (различные вариации подключения в приложении pdf).

2) Получить возможность настраивать все параметры, которые поддерживаются протоколом обмена, это 11 параметров (Р6-Р17).

3) Независимое управление двумя моторами (для двухмоторных версий) причём даже с разным типом управления: один- аналоговое, второй — цифровое.

4) Настраиваемая характеристика курка (вход-выход) от положения.

5) Настраиваемые характеристики курка (выход-выход) от скорости (ходы курка длинные и комфортно ездить можно на любой скорости). Этот алгоритм мне дал прирост к пробегу около 10 процентов на куге М4 (тут просто – отслеживал по высаживанию АКБ), но тут надо понимать что всё зависит от того как кто работает курком, если примерно по такой же траектории нажимаете курок то прироста пробега тут никакого не будет, возможно только комфортней ездить.

6) Измерение и вывод (на web форму) некоторых специфичный параметров (ток, мощность, потребление батареи).

7) Быстрая смена любых настроек через смартфон/ПК.

8) Совместимость изначально несовместимых БК и моторного контроллера.

9) Некоторые специфичные опции: круиз (есть БК которые его не имеют), нулевой старт через тормоз, а не толчок (стандартное решение), ошибки теперь сохраняются (в штатных БК они сами уходят если причина устранена), плавное нарастание газа после того как был нажат тормоз, блокировка самоката, опция сигнализации в разработке (пока только сигнал на кричалку подать может при включении). Тут список опций может дополняться.

Читайте также:  Как настроить металлоискатель на телефоне

Плата создана не на пустом месте, полгода откатал прототип на куге M4.

Варианты комплектаций (цена немного плавать будет, но пока на следующие пять такие):

1) 3500р — комплект разъёмов (распиновку возможно надо будет выяснить на месте), термоусадка, аналоговых выходов по «газу» нету, т.е. для контроллеров которые управляются по цифре (в том числе и двухмоторных версий если такой тип управления). Вход по типу сигнала «газа» любой.

2) 3800р — тоже что первый, но плюс один аналоговый выход (для контроллеров которые управляются аналоговым газом).

3) 4000р — тоже что и первый но плюс два аналоговых выхода (для двухмоторных версий, где два контроллера мотора управляются аналоговым «газом»).

Можно без разъёмов, тогда минус разъёмы в цене (рублей 100 наверное).

На данный момент вторая версия уже, отличия от первой — всё на одну плату перенёс, нормально сделана третья шина данных для второго моторного контроллера, так же сделан подхват питания самой платой для того чтобы сохранять пробег в сам модификатор и дальше реализовать функцию сигнализации.

Срок изготовления месяц обычно, но щас че-то начало улетать, Китай медленно присылать стал, поэтому перешёл на несколько другую систему, стараюсь держать несколько штук в наличии.

Можно в личку писать, можно в телегу: https://t.me/I3_CHIP_I3

Возможны баги в софте (всё проверить никак, для этого нужно купить кучу разных контроллеров и экспериментировать), а может и нет, но если такое возникнет буду устранять (возможность простой прошивки через смартофон/ПК предусмотрена), но нужно быть контактным, а не кричать во всё горло — «не работает аяяй — исправляй ни чё незнаю».

Фото разъёмов модификатора для Kuggo M4 и G2 pro. Фото разъёмов.zip

Для тех кто дочитал до конца: если не понравиться выкуплю обратно в течении 2 недель, но транспортные расходы на вас.

Источник

Как настроить электросамокат Kugoo

Начинающему роллеру не всегда понятно, как настроить электросамокат Kugoo под свои предпочтения. Модельный ряд постоянно обновляется и эволюционирует. Инженеры компании предусмотрели такой вариант и постарались запрограммировать блоки процессора на основе единого принципа управления.

Особенности различных моделей Kugoo

Линейка экологичного транспорта из Китая имеет некоторые преимущества, которые позволяют производителю выделиться среди конкурентов.

M3 lux Интересный вариант городского типа. Разгоняется до 35 км/ч на расстояние до 40 км, благодаря батарее на 11000 Ач. Полная нагрузка на ось составляет 120 кг. В комплектацию входит диодный фонарь, указатели поворота и торможения, звуковой сигнал. Имеет складной механизм.
M4 PRO По характеристикам, аппарат ближе к мотороллеру. Диаметр колес составляет 10 дюймов, которые обеспечивают неплохую проходимость по пересеченной местности. Емкость аккумулятора составляет 13000 Ач и дает запас хода на 45 км. Держит вес до 130 кг при весе в 25. Предельная скорость достигает 40 км/ч.
M3 pro Усиленная рама подходит для передвижения в условиях небольшого бездорожья. Одна зарядка АКБ дает до 40 км пробега. Максимальная нагрузка составляет 150 кг.
Kugoo max speed Самый скоростной электросамокат в линейке способен разогнаться до 50 км/ч в условиях пригорода. Владелец сможет проехать 45 км в одну сторону на полной батарее. Грузоподъемность — 150 кг. При полной загрузке становится заметно падение скорости езды и увеличивается расход аккумулятора.
S2 Модель популярна среди новичков благодаря легкости конструкции и комфортной езде в условиях мегаполиса. Самокат можно разогнать до 30 км/ч, что полностью оправдывает ожидания урбанистов. Выделяется наличием ярких расцветок покрытия частей.
S3 Обновленная версия городского эко-транспорта. На 10 кг увеличена грузоподъемность и емкость батареи. Производитель оставил неизменными отличительные черты: легкий вес и стильный окрас. При стоимости 12000 рублей — достойный персонаж городского пейзажа.
G booster Несмотря на высокий ценник, самокат имеет своих поклонников благодаря надежности и проходимости. Мощный двигатель разгоняет аппарат до 50 км/ч. Уверенно преодолевает серьезные препятствия даже с полной нагрузкой на раму, в сумме до 120 кг.
S4 Алюминиевый корпус обеспечивает должную прочность и маневренность на асфальтовом покрытии. Умеренная стоимость привлечет как начинающих роллеров, так и офисных работников, у которых нет времени стоять в пробках. Расстояние в пути достаточно для поездок на работу и домой — 35 км. Переноску облегчает складной механизм и малый вес конструкции.
M5 Топовые характеристики пробега на 80 км от дома и скорость до 50 км/ч позволяют съездить на дачу в выходные дни. Докупив запасные АКБ можно совершать небольшие путешествия с нагрузкой до 150 кг.
Читайте также:  Как настроить дейзи для слабого пк

Принципы управления

Чтобы настроить электросамокат Kugoo через панель управления, нужно включить для запуска силовых агрегатов справа от приборной панели с помощью кнопки стартера:

  • длительное однократное нажатие запускает двигатель и проверку систем;
  • краткий нажим на клавишу «MODE» позволит переключать режимы панели управления для просмотра информации и поездке;
  • удерживая кнопку пуска в течение нескольких секунд водитель отключает питание цепей самоката.

Как настроить Kugoo через бортовой компьютер

Чтобы владелец электротранспорта мог персонифицировать средство передвижения под личные навыки и привычки, в системе предусмотрено инженерное меню. Чтобы попасть в кастомный раздел, необходимо на 5-7 секунд зажать клавиши зажигания и переключения режимов. После входа можно настроить электросамокат Kugoo и изменить его параметры. В таблице приведены цифровые значения настроек.

Р02 Измерение скорости в км или милях
Р03 Напряжение установленной АКБ
Р04 Переход в спящий режим при бездействии. От 1 до 59 минут
Р06 Ввод диаметра колеса для точного расчета скорости
Р07 Дополнительные параметры для достоверности данных( количество магнитов в двигателе)
Р09 Вкл/Выкл режима «отталкивания» для начала езды
Р10 Настройка привода
Р15 Рабочая мощность двигателя в процентах на указанной передаче (для расчета расхода батареи и плавности езды)
Р16 Круиз-контроль
Р99 Сброс к заводским параметрам
D0 Сбросить показания одометра

Список ошибок электросамоката Kugoo

Когда в системе процессора происходит сбой, влияющий на работоспособность аппарата, в рекавери будет указана одна из возможных ошибок.

Код проблемы Расшифровка
ERR_1 Отказ мотора
ERR_2 Проблемы синхронизации данных
ERR_3 Сбой контроллера
ERR_4 Неполадки в тормозах
ERR_5 АКБ разряжена ниже допустимого минимума
ERR_6 Нет связи с двигателем
ERR_7 Прерывание передачи данных на экран в связи с нарушением работы системы
Читайте также:  Как настроить плеер на планшете

Как правильно и безопасно ездить — инструкция

Перед каждой поездкой необходимо проверить самокат на пригодность к использованию:

  1. Осмотреть конструкцию на наличие нарушения геометрии несущей рамы и надежности крепежа.
  2. Прокачать тормоза.
  3. Удостовериться, что колеса целые и не спущены.
  4. Проверить АКБ.

Начинающему стоит обучаться езде на асфальте с минимальным посторонним присутствием другого транспорта. Для ускорения освоения электросамоката необходимо придерживаться алгоритма:

  1. Держа руль двумя руками запустить двигатель.
  2. Поставить одну ногу на самокат, отталкиваясь второй от поверхности, тем самым придавая начальное ускорение подвеске.
  3. Набор скорости следует осуществлять при помощи ручки газа.
  4. Поворот осуществляется смещением рулевой рейки в нужную сторону.
  5. Чтобы замедлить движение или остановиться, нужно плавно выжать тормоз и не отпускать до полной остановки ТС.
  6. Не отвлекаться на окружающие раздражители и постоянно контролировать ситуацию.
  7. Ноги необходимо располагать параллельно, одну позади другой — такое положение позволит быстро среагировать при нештатной ситуации и спрыгнуть в сторону.

После окончания заезда обязательно подключить электросамокат к сети до полной зарядки батареи. Посмотрите тут: Как правильно заряжать электросамокат

Неисправности и устранение

Даже надежный самокат однажды может сломаться. Чтобы упростить процесс ремонта, нужно вспомнить, в какой ситуации проявились симптомы и подумать что могло послужить причиной сбоя.

Неисправность Причина Что делать
При езде ощущается посторонняя вибрация Низкое давление в шинах или пробой покрышки Подкачать колеса до нужных значений или заменить
Появились посторонние звуки при движении: скрип, гул. Загрязнены или разбиты подшипники Почистить и смазать ступицу или заменить неисправные части
После падения нарушена управляемость Нарушена геометрия рамы Обратиться в сервис для ремонта или замены узлов
ТС глохнет без причины, ведет себя непредсказуемо: включается фонарь без команды, на дисплее отражена неверная информация Окислились контакты по причине попадания влаги в контроллер Разобрать модуль, зачистить все соединения и обработать диэлектрической смазкой
АКБ быстро разряжается Вышел срок эксплуатации батареи или имеет место механическое повреждение корпуса Заменить аккумулятор

В случае поломки контроллера или мотора, необходимо обратиться в официальное представительство компании Kugoo для решения вопроса по ремонту или гарантийной замене вышедших из строя узлов.

Профилактика

До 90% случаев ремонта возникают вследствие некорректной эксплуатации. Электрический самокат — сложный симбиоз механики и электроники. Чтобы продлить срок службы ТС, нужно разобраться, как настроить электросамокат Kugoo и придерживаться простых правил эксплуатации:

  • не использовать транспорт для езды по неподходящим поверхностям;
  • производить профилактическое обслуживание движущихся частей;
  • не ездить в условиях агрессивной среды с повышенной влажностью или запыленностью;
  • взять за правило не разряжать АКБ до минимума и после каждой поездки заряжать;
  • хранение должно осуществляться в сухом и теплом помещении.

Источник

Поделиться с друзьями
Инструкции360